#4. ESP32 조도센서 읽어오기 [아날로그 입력] - Makeitnow 메이크잇나우

 

 

 

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안녕하세요.

MAKE IT NOW : 메이크잇나우 입니다.

이번에는 조도센서를 활용해서 ESP32에서 아날로그 값을 읽어보도록 하겠습니다!!

지난 시간까지 디지털 입력과 출력에 대해서 알아봤죠? 디지털 신호라고 하는 것은 0 또는 1값 참 또는 거짓의 형태로 값을 읽어 들인다고 한다면,

아날로그 값은 더 정교한 값을 나타냅니다. 그렇다보니 정교한 움직이 필요한 제어나 정교한 값을 측정하기 위해서 많이 사용되어 진다고 보시면 됩니다. 그 중에서 오늘은 조도센서를 사용해보도록 하겠습니다.

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ESP32에서 아날로그 값 읽어오기

 

STEP 1. ESP32에서 아날로그 값을 읽을 수 있는 핀

  ▶ ESP32도 아두이노와 마찬가지로 정해진 핀에서만 아날로그 값을 읽을 수 있습니다.
  ▶ 아래 핀맵을 보시면 초록색으로 ADC라고 되어 있는 부분이 있죠? 이 핀의 GPIO번호로 아날로그 값을 읽어 들일 수 있습니다.

 

  ▶ 저희 보드에서 보시면 Input_Only라고 되어 있는 부분 있죠? 여기의 GPIO34, 35, 36, 39핀은 모두 ADC가 가능해서 저는 보기 편하게 이쪽 핀에 아날로그 값을 읽어들이고 있습니다.

easy connector 보드

 

STEP 2. 아날로그 입력 특징과 사용법

  ▶ 아날로그 값을 읽어 들이기 위해서 디지털 출력/입력과 같이 아날로그입력 함수를 사용할 것입니다.

analogRead(핀번호);

 

  ▶ ESP32에서 아날로그 값은 0~4095까지 값을 읽어들이게 됩니다. 
  ▶ 아두이노는 0~1024인데 왜 0~4095까지 값을 읽어 들일까요? ESP32는 아두이노와 달리 12bit ADC를 사용하기 때문입니다. 아두이노는 10bit ADC라서 서로 읽어 들이는 것이 조금 더 다르죠. 하지만 ESP32가 더 많은 값을 읽어 들이기 떄문에 쪼오금 더 정교한 측정이 가능하다~ 정도로 이해해주시면 될 것 같습니다.

자세한 내용은 ADC(Analog to Digital Convertor)를 다룰 때 더 설명을 드리는 것으로 하겠습니다.

 

STEP 3. 조도센서에 대한 이해

  ▶  조도센서는 말 그대로 조도의 변화를 감지하는 센서인데요. 시중에 많은 조도센서 중에서 우리는 CDS 황화카드뮴셀의 조도센서 값을 읽어보도록 하겠습니다. 이 조도센서는 정밀한 측정이 가능한 것은 아니지만, 조도의 변화를 감지할 수 있어서 우리 주변의 많은 디바이스에서 종종 볼 수 있는 센서이기도 합니다.

▶  조도센서를 측정하기 위해서 회로도 한번 연결해 보겠습니다.

 

STEP 4. 코드 작성하기

  ▶  코드는 analogRead() 함수를 활용하여 값을 읽고 이를 시리얼 모니터에 출력해보도록 하겠습니다.

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int sensorVal = analogRead(39);
  Serial.println(sensorVal);
  delay(100);
}

 

이제 모든 준비는 완료 되었습니다!
아래 빨간색 위치에 업로드 버튼 누르면!! 끝!

단, 포트연결 잊지 마세요!

 

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