헥사보드 라인트레이싱·로봇축구 교육 후기

안녕하세요! 메이크잇나우입니다.

지난 8월, 학생들과 이틀 동안 헥사보드 로봇 교육을 진행했습니다. 첫날은 블록코딩으로 로봇을 움직이고 검은 선을 따라 달리는 라인트레이싱에 도전했고, 둘째 날은 휴대폰과 태블릿으로 로봇을 조종하는 로봇축구를 했는데요. 이틀 동안의 수업을 사진과 함께 소개해 드릴게요.

첫날, 블록코딩으로 로봇을 깨우다

이지블록스 화면에 블록을 쌓고, 케이블로 연결한 헥사보드 로봇을 확인하는 모습

첫날은 책상에 노트북을 펴고 코딩부터 시작했습니다. 코딩 도구는 메이크잇나우의 한글 블록코딩 플랫폼 이지블록스(Easy Blocks)입니다. 글자를 입력하는 대신 블록을 끌어다 이어 붙여 프로그램을 만드는 방식이에요. 학생들은 노트북 화면에 블록을 쌓고, USB 케이블로 연결한 헥사보드 로봇에 코드를 올려 로봇이 어떻게 움직이는지 살펴보았습니다.

검은 선이 붙은 종이 위에 로봇을 대 보며 센서를 점검하는 모습

노트북 위에는 흰 종이 한가운데 검은 선을 붙인 연습판이 놓여 있었어요. 학생들은 로봇을 손에 들고 연습판 위에 대 보며, 로봇이 흰 바닥과 검은 선을 구분하는지 확인했습니다. 라인트레이싱을 하기 전에 센서가 선을 제대로 읽는지 점검하는 과정입니다.

로봇은 어떻게 선을 따라 달릴까요?

구불구불한 라인트레이싱 트랙 위에 로봇을 올려놓은 학생들

라인트레이싱은 로봇이 바닥의 검은 선을 감지해 선을 따라 스스로 달리는 기술로, 자율주행의 기초가 됩니다. 코딩을 마친 학생들은 바닥에 펼친 트랙으로 자리를 옮겼어요. 트랙에는 S자 곡선과 길게 꺾이는 구간이 이어져 있습니다.

트랙의 출발 지점에 로봇을 내려놓고 주행을 시작하는 모습

트랙 위에 로봇을 내려놓고, 로봇이 곡선을 따라 달리는 모습을 지켜보았습니다. 한 트랙 위에서 여러 대의 로봇이 동시에 달리기도 했어요.

둘째 날, 로봇축구 경기를 열다

휴대폰 조종기 화면의 버튼으로 축구장 위의 로봇을 움직이는 학생들

둘째 날은 바닥에 축구장 매트를 깔고 로봇축구를 했습니다. 이번에는 노트북 대신 휴대폰을 손에 들었어요. 학생들은 각자 로봇을 휴대폰과 블루투스로 연결하고, 화면의 조종 버튼을 눌러 경기장 위의 로봇을 움직였습니다. 축구장 양쪽 끝에는 작은 골대가 놓여 있었어요.

축구장 매트 둘레에 앉아 휴대폰과 태블릿으로 로봇을 조종하는 모습

매트 둘레에는 학생들이 빙 둘러앉아 휴대폰과 태블릿으로 각자의 로봇을 조종했습니다. 한 경기장 위에서 여러 대의 로봇이 동시에 움직였어요.

위에서 내려다본 로봇축구 경기장

헥사보드, 어떤 특징이 있을까요?

• 스택하며 확장하는 보드: 헥사보드는 보드를 위아래로 쌓아 합치는 방식입니다. 바퀴를 붙이면 스마트 모빌리티가 되어 자율주행과 로봇축구를 할 수 있고, 배터리와 밴드를 붙이면 스마트워치가 됩니다.
• 무선 조종과 통신: 블루투스와 WiFi를 모두 지원합니다. 휴대폰 블루투스 앱(이지블록스 컨트롤러)으로 조종할 수 있고, 보드 하나를 조종기로 써서 다른 보드를 움직일 수도 있습니다.
• 이지블록스 블록코딩: PC, 크롬북, 태블릿, 스마트폰에서 코딩할 수 있습니다. 블록으로 Teachable Machine 같은 AI 도구도 연결할 수 있습니다.
• IoT로 확장: 이지블록스의 WiFi 블록과 Blynk(블링크) 블록을 쓰면 보드를 인터넷에 연결해, 웹과 앱 대시보드에서 데이터를 확인하고 원격으로 제어하는 IoT 수업으로 이어 갈 수 있습니다. Blynk는 위젯을 배치해 나만의 IoT 대시보드를 만드는 플랫폼입니다.

수업을 마치며

이번 수업은 헥사보드 로봇 하나로 블록코딩, 센서 점검, 라인트레이싱을 거쳐 로봇축구까지 이어 간 시간이었습니다. 첫날에는 코드로 로봇이 스스로 달리게 했고, 둘째 날에는 휴대폰으로 로봇을 직접 조종하며 경기를 했어요.

그럼 이번 헥사보드 라인트레이싱·로봇축구 교육 후기를 마무리하겠습니다. 다음에도 수업 이야기로 인사드리겠습니다. 감사합니다.

 

 

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