[스마트 모빌리티] 헥사보드 RC카 수업

안녕하세요~ 메이크잇나우 입니다.

총 20차시로 진행되었던 스마트 모빌리티 수업에 대해 적어보려 합니다.

헥사보드 스마트 모빌리티는 라인트레이서로 활용이 가능한데

특히 바닥에 4개의 센서가 있어 교차점 인식이 가능하기 때문에 다양한 대회에 활용가능하며

근접센서와 같이 연계하면 장애물 인식 등도 가능하도록 되어 있습니다.

헥사보드 웨어러블, 웨어러블 교육 키트, 헥사보드 스마트워치 : 메이크잇나우

뿐만 아니라,

BLE나 WiFi, ESP-NOW와 같은 통신이 자유로워 App이나 다른 보드에서도

제어가 가능해 로봇축구와 같은 게임을 즐길 수 있습니다.

 

■ 헥사보드 활용하기

코딩을 처음 접하는 친구들이기 때문에 기본적인 코딩에 대한 수업이 이루어 집니다.

헥사보드는 헥사보드 자체만으로도 다양한 센서를 내장하고 있어 수업이 가능합니다.

여기에 단순히 보드를 스택하는것 만드로도 다양한 방식으로 확장할 수 있어

이 키트만 있으면 다양한 수업이 가능합니다.

헥사보드와 배터리모듈, 그리고 스트랩을 이어서 스마트 웨어러블 디바이스 수업이 가능하고,

여기에 모빌리티 보드를 붙이면 RC카 수업으로 확장할 수 있어요.

그래서 이번에 수업한 20차시가 길어보일 수 있지만,

이렇게 헥사보드 부터 하나씩 확장해 나가면서 배우면 훨씬 20차시도 모자르죠 ㅎㅎ

 

■ 헥사보드 라인트레이서

지금은 축구장과 라인트레이싱 맵이 분리되어 따로 나눠져 있지만,

두 가지 모두 활용하도록 제작되어 있는 맵 입니다.

ECO보드/헥사보드 스마트 모빌리티 확장 매트 : 메이크잇나우

라인트레이서는 검은색 라인과 흰색 배경을 인식하여 검은색 선을 따라가도록 되어 있습니다.

여기서 얼마나 정교하고 부드럽게 라인을 따라 동작하고 코너를 도는지가 핵심이죠.

 

대회에서도 모든 이벤트를 동일하게 수행했다면 최종 시간이 적어야 이기는데,

이때 얼마나 부드럽게 라인을 타고 움직였냐가 승패를 가르게 됩니다.

 

■ 헥사보드 로봇 축구

라인트레이서를 완성할 때 쯤 되면 학생들이 전체적인 메커니즘에 대해 이해를 합니다.

여기에 통신을 더해 App에서 제어하도록 하면 그 때 부터는 원하는 방향으로 손쉽게 활용합니다.

수업한 센터에 넓은 공간이 있어서 같이 게임을 하고 놀았는데요,

학생들이 직접 만든 코드로 동작하는걸 보면서 선생님들도 신기해 하셨답니다 ㅎㅎ

이렇게 앱을 직접 만들고 코드를 연동해서 핸드폰으로 본인의 RC카를 조종 하는데요, 

RC카 상단에는 5X5의 네오픽셀이 있어 본인의 RC카를 멋지게 표현할 수도 있습니다.

(여기서는 최종 코드를 올리면서 실수로 네오픽셀을 활성화 하지 않아 보이지 않네요ㅜㅜ)

수업이 다 끝나고 학생들이 가져가기 전 최종 코드를 수정했답니다.

학생들이 즐겁게 게임하는게 보이시죠?? ㅎㅎ

저희가 전시회나 컨퍼런스 등에서 체험행사를 진행할 때가 있는데요.

그럴때 마다 줄을 서서 이용을 할 정도로 아주 인기있는 프로그램 입니다 :)

 

■ 교육 후기

20차시 동안 높은 텐션을 보여준 친구들 때문에 너무 재미있는 수업이었어요 :)

코딩을 접해본 적 없는 친구들이어서 걱정 했는데, 너무 잘 따라와 줘서 고맙고 좋은 기회에 또 만나고 싶네요 ㅎㅎ

끝나고 수료식도 진행하고, 같이 맛있는것도 먹고 너무 재미있었습니다!!

 

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